请问实时音视频流如何用ffmpeg推送为rtmp流？

shylanse

从第三方SDK 接口获得了一只摄像头的实时音视频流，是一帧一帧的H264视频流和PCM格式的音频流，如果使用ffmpeg 将音视组合成rtmp流推送出去？ffmpeg 命令行参数如何设置，能使得客户端能同时看到和听到音视频？请高手赐教