ffmpeg用Nvidia硬解出现解码显示帧重复问题

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ffmpeg用Nvidia硬解出现”More than 1000 frames duplicated“提示，最后有输出文件，但是播放时只有音频没有画面。输入视频格式是mkv，视频编码vp9，音频编码aac；输出的目标视频格式MP4，视频编码h.264，音频编码aac。想了好久一直没法解决，求大佬帮解决一下。
输入的命令、解码时提示、完整过程和解码后视频信息如下：